Apprentissage par imitation chez les robots autonomes

Premier mode d'apprentissage utilisé par l'homme, dès sa prime enfance, pour acquérir des informations et s'adapter à son environnement, l'apprentissage par imitation est actuellement exploité par les chercheurs pour apprendre des gestes aux robots autonomes, ceci grâce à la conception, inspirée de structures telles que l'hippocampe et le cervelet, d'une architecture neuronale leur permettant d'apprendre des séquences de mouvements, de les reproduire et de les adapter aux paramètres extérieurs.

C'est le cas des chercheurs du Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, qui inculquent, à l'un de ces robots piloté par une wiimote, la façon de préparer une omelette en utilisant un processus d'apprentissage cinesthésique destiné à lui permettre d'enregistrer les mouvements que l'on lui fait faire (raper du fromage, battre des oeufs et couper du jambon) pour être en mesure de les répéter et d'interagir, dans l'avenir, avec les êtres humains dans leur vie quotidienne, conformément au projet européen Cogniron.
Par la suite, ces robots sont censés être capables d'observer et de reproduire ce qu'ils verront, sans procédé cinesthésique ; à savoir de la même façon que nous apprenons par imitation.

Toujours est-il que les résultats obtenus, pour l'instant, sont vraiment impressionnants. Lors de l'apprentissage, les mouvements du robot sont extrêmement fluides, et l'attention qu'il porte à tout ce qui se passe autour de lui donne réellement la sensation d'avoir affaire à un être conscient. Seule la répétition des phrases programmées gâche cette sensation.
Fascinant...

Mais allez donc vous en rendre compte, vous-mêmes : http://www.youtube.com/watch?v=VvoJxmaoi8A